ＰＨＥＡＳＡＮＴ　フェザント

フェザントは福岡市のＹ崎さんが作られているＵコンスタント機です。
１５，２５，４５，６０の各クラスがありプロフィールスタイルは全クラス、４５,６０クラスは箱胴スタイルもあるようです。
特徴は厳選されたバルサ材を使い非常に軽く仕上がっています。
飛行性能は日本選手権にも数多くの機体が参加しているほどで折り紙つきです。
設計図はなくて全て頭の中にあるそうで１年間でクラスを問わずに２０〜３０機は製作するそうです。
基本的に３機を同時に製作するそうでこのパターンが一番能率が良いそうです。
それでは私のものになったフェザントを観察してみましょう。

	プロフィールの１５クラスでエンジン仕様です。１０フライトぐらいしたそうですがあまり飛ばすこともないとのことで譲り受けることができました。
	横から見るとバランスの良い側面をしているように感じます。ＫＭＣのキットの場合は基本的に素材のバルサの定尺の都合で測板の高さが７５ｍｍにせざるを得ないそうですが、この機体は一番高いところで９５ｍｍほどあります。側面積が広いほどワイヤーのテンションが強くなるらしいので小型機にはありがたいです。（ラジコンではナイフエッジで良く浮くと言います）
	このクラスでもテーパー翼を採用していて手間がかかっています。
	エンジンはスーパープライＺ−ＧＰのものを載せてみました。電動にする予定ですがとりあえずエンジンで飛ばして見ます。この状態で重心位置が合っているはずなので電化するときの参考になります。
	かなりの厚翼ですが綺麗に肉抜きされて軽量にできています。このクラスでは珍しく前後縁プランクでリブキャップがあります。
	内翼は翼端板も肉抜きされてラインガイドが埋め込まれています。プランク材をスパーまで伸ばせば丈夫になりますが材料費、重量などでこのような仕上げだそうです。
	水平尾翼は組み立て式。手間がかかりますが軽量化に重点が置かれているようです。厚さは測ってみると５．２ｍｍありました。
	片側にＩＭヒンジ小は２個で外側だけにヒンジビスが打ってあります。
	エンジン仕様なのでラダー部分がオフセットしてあります。垂直尾翼部分も組み立て式でテーパー状になっています。
	幅の狭いプロフィール胴ですがリンケージは内蔵式です。
	クラスに拘わらず丈夫なホーンが使ってあるようです。
	フラップはＩＭヒンジ小が片側３個で外側のみヒンジビスが打ってあります。ヒンジ部分は完全に掘り込んで後縁とフラップ部分の隙間が無くなる様な加工はせずにヒンジテープが貼ってあります。こうすればヒンジを接着しなくても抜けることはありませんね。ヒンジの接着はかなり気を使う工程なので早くて確実な工作方法だと感心しました。
	細いタイヤに細いパンツと手を抜くことなく作ってあります。
	頭の取れたＦＢテイストと重ねてみるとアライメントは大体同じです。スタント性能を追求するとこのぐらいの値に落ち着くのでしょうか。フェザントのほうが頭は長いです。
	ＦＢテイストはバッテリー込みで約７００ｇ　フェザントは６４３ｇで燃料を入れればほぼ同じぐらいになります。
	こちらは電動仕様のプロフィール４５クラスと指定して作って頂きました。この状態で８２６ｇ、全長１０２５ｍｍ全幅１350ｍｍ。翼はフイルムですが胴体はグラス貼りの塗装仕上げです。カラーリングは黒系統の１色で直線が基本です。何箇所かにグラデーション塗装がしてありますがマスキングをして多色に仕上げるより手間がかからないそうです。
	翼面積は私の計算では３７d�uです。
	電動なのでラダーのオフセットは無し。水平尾翼の厚さは約１０ｍｍ。
	エンジンマウントのように堅木がありますのでそれなりのマウントが必要になります。ジュラ脚に綺麗なホイルパンツ。
	リブの造形が美しい。
	ノーズの絞込みやキャノピーへのラインが精悍です。
	どのようにしてモーターを取り付けるか思案中。
	裏面はこんな感じです。
	フラップのヒンジはＩＭ中が片側４個。
	外側の２個はビス止めで全体にヒンジテープが貼られています。 このクラスの機体を飛ばす人はほとんど落とすことは無いでしょうが、今まで落としまくっては修理をしてきた自分としてはもう少し早くこの方法を知っていれば簡単に修理ができたのにと思います。
	犬や猫の様に　　　裏返して　　　なぜなぜ　　　したい

フェザントとは雉のことですがＹ崎さんはＵコンの他に雉打ちが趣味だそうで
狩猟シーズンに仕留めた雉の供養のために１年かけてそれ以上の雉を作って大空に羽ばたかせているそうです。

	機首はこだわりの造形です。モーターをバックマウントで取り付けるには正確にマウント材を取り付ける必要がありますが丸い胴体なので墨付けも大変そうであきらめました。
	ほかの方法で取り付けるために内側を少し削りました。
	用意したのはyam-jinさんが販売しているモーターマウントです。フロントのベアリングはオプションですがこの状態で５２．７ｇ。
	モーターシャフトもyam-jinさんのオプションの１００ｍｍの物に交換。yam-jinさんのＨＰに詳しい交換方法が書いてあるのでその通りにやれば思ったより簡単でした。
	シャフトの長さはプロペラアダプターがほぼベアリングに当たるぐらいに切りました。ベアリングはフランジ付で後ろからオプションのセキュリティリングでおさえています。気になった芯ぶれですがまったくありません、すばらしい加工技術です。この状態で２４６ｇです。
	すっきりと収まりましたが放熱板がプロフィール機には似合わないような？
	プロペラはＡＰＣ１２＊６ＥＲでリポは４Ｓ−２７００ｍＡ、モーターはＯＭＡ−３８２０−９６０、ＥＳＣはキャスル５０Ａ．テンペストさんによればノンガバナーで使うなら安い物でもよいそうです。
	リポはマジックテープで胴体に貼り付けた後にぐるりと巻きつけて止めます。ＥＳＣは両面テープ留め。
	加速減速の状況を示すＬＥＤは延長コードで伸ばしてこの位置にしてみました。 完成重量はバッテリー２８０ｇ込みで１４７０ｇとなりました、思ってたよりは重たいです。
	タイマーはフラップのラインが良いと聞いたのでこの位置に両面テープ留め。プロフィール機のためコードがごちゃごちゃしているので見掛けが悪いがうまい方法はないものかと考え中。

どのぐらいのパワーで飛ばせば良いのか１分ずつ軽くまわしてみました
パワー３０％　１５．６３Ｖ　２０．９Ａ　３２７Ｗ　８２８０ｒｐｍ　残量　８４％　真上を向けて何とか上昇するパワー
パワー３５％　１５．３５Ｖ　２９．５Ａ　４５３Ｗ　９１５０ｒｐｍ　残量　７７％　余裕の上昇パワー
パワー４０％　１４．７８Ｖ　３９．２Ａ　５８０Ｗ　　　　　　　　　残量　７２％　パワーありすぎモーターがかなり熱いので過負荷に注意
となりました、ＯＳではこのモーターは３セルで使用する前提でしょうか定格電圧１１．１Ｖ定格電流４０Ａとなっていますので４Ｓなら３０Ａぐらいで使うのがよさそうです。
地上ではＧがかからないので加速を示す青ＬＥＤが点灯しっぱなしでしたのでややＵＰした数値かもしれません。

５月２１日
調整フライト
１フライト目
１分　パワー　３３％　↑の測定値からこれぐらいで始めました
ラップを１０周分測ろうとしましたが１０周しないうちにアラームがあり計測不能。
２フライト目
１分３０秒　パワー　３５％〜３７％
１０周で５４．７８秒　１５クラスからするとすごい引きで宙返りは余裕で出来る。
３フライト目　バッテリーを変えて
１分３０秒　パワー　３７％〜３９％
１０周で５３．３１秒　
４フライト目
１分３０秒　パワー　４０〜４２％
１０周で５１．７５秒　モーターはお風呂の温度ぐらいで大丈夫

２種のフライト

１フライト目
ラップは５．１〜５．２秒でやや遅めですが十分な引きがあるので飛ばしてみました。
水平高度はやや高めです。なんの問題も無く２種はとばせました、縦八頭上八はテンションがしっかりあるのでＦＢテイストよりかなり飛ばしやすいです。
２フライト目
４５クラスの引きになるとスポーツをしていると言える感じがします、６０クラスになるとどんなんだろう？
予定よりラップが遅いのでブレーキの赤ＬＥＤはほとんど点灯なしで上昇時などは青ＬＥＤが加速中を教えてくれる。
４分のフライトでバッテリー残量は２５％、これではＦ２Ｂをこなすことが出来ないことになるがどうしたもんか？

５月２２日
福賀飛行場でお披露目、しかしバッテリーを忘れてしまい４Ｓ２６００ｍＡを借りてのフライト。
スイッチングポイントを　２．９８Ｇにした。
１フライト目
容量が少ないので３分４０秒にしたら頭上八を始めた時にアラームで終わり。
３年前のものらしくパワーがやや低めでラップも遅めだったように感じるが問題なく飛ぶところが４５クラスだ。
２フライト目
４分に戻して飛ばす。大きくなっただけで１５クラスと同じように飛ばしても０．５点分は良く飛んでいるように自分としては思う。
ゆっくり飛ぶのでコースを見ながら操縦している感がある。
日が長くなったので家に寄ってバッテリーを持ってもう少し飛ばす。
３フライト目
ＬＥＤが良く見える、宙返りの８分の５〜６が青点灯８分の１が赤点灯で良い感じかな。
４フライト目
だいぶ慣れてきたので水平高度を１．５〜１．８ｍで飛ばす。
リバースウイングオーバーの背面がＦＢテイストより低く２ｍちょっとぐらいで割りにふらつかず飛ばすことが出来る。
無理をしているわけではないが機体の性能が良いのだろう自然にそんな飛びになったのは嬉しい。
スイッチングポイントを決めるためにもう一度ラップを測っておく必要がありそうだ。
４分では２種の演技と四角逆四角三角がぎりぎり出来る時間なのでラップやバッテリー容量も考える必要がある。

静止状態で電流地を測ってみた、回り始めて３０秒後で
１４．９１Ｖ　３９．４Ａ　５８８Ｗ　９８１０ｒｐｍ
上空でも４０Ａなら４分しか飛ばないことになるぞ。

６月２５日
ＦＢテイストでＦ２Ｂが何とか飛ばせるようになったが時々軽いフラッターを起こすので今日からはフェザントで練習することにした。
４５クラスになると引きが強いので油断すると引っ張られてバランスを崩しそうな時があるぐらいだ。
一番の問題はパワーとバッテリー残量の問題、ラップを早くする＝電力を使うなので飛行時間は短くなるがバッテリーの消耗が早くなり残量が減る。
ラップを遅くすると飛行時間が長くなるのでやはり残量が減る、どこで折り合いをつけるかが難しいところ。
それに４Ｓ２７００ｍＡではＦ２Ｂを飛ばしきるには残量が一桁になるのでバッテリーに無理をしているように思う。
予算もあるのでどのバッテリーが良いかは悩むところだ。

設定はワイヤー長１８．５ｍで回転半径は２０ｍとしてラップを５．２秒と思っていましたが今日の測定では５．０５秒でしたので次からはスイッチングポイントは３．１〜３．２２ぐらいでやってみます。
５フライト目からは下の設定でした。
ノンガバナーモード４Ｓ２７００ｍＡ　ＡＰＣ１２＊６Ｅ逆ピッチ　モーターＯＭＡ−３８２０−９６０　ＥＳＣキャッスルEdge Lite 50A

しかし通算１３フライト目に早くも逆四角の背面で垂直をヒットさせてしまい壊してしまった、綺麗だった機体に傷がついてしまってすごく残念です。

	垂直尾翼が見事に無くなっている。
	パーツは粉々だ。
	ノーズにも擦り傷が。ペラは折れたがシャフトなどは問題なし。 電動なので油が染みる心配がないので今回はこのままにしておこう。
	キャノピーにも擦り傷が。 ここもこのままにしておこう。
	右翼端上面にも傷があるがここもそのままの予定。 結構ひどい背面着陸になたが思いのほかダメージは少なくて良かった。

キャッスルＥＳＣのログを見てみます。

５フライト目のスロットルの動きです。
Uコンなので直接はコントロールしてはいませんがGセンサータイマーがしっかり働いているのがわかります。
平均が１４１８ｍｓで最低が１００２ｍｓ最高が１４９５ｍｓとなっています。
表の横軸は時間で秒単位で飛行時間は５分１０秒(３１０秒）なのになぜか１フライト２３０秒ぐらいになっています。



次は赤が電圧、緑が電流です。
電圧は右下がりでこれは仕方ないことです。
電流は最高が４７．７Ａです。
赤の横線は１２．８Ｖ辺りにありますがカットオフ電圧ラインで電流値では４３Ａぐらいのラインになります。
上昇演技では確実に４０Ａを超えていますが各科目でだいたい最高電流地が同じぐらいになっています。
ＯＳモーターにはちょっと負荷が多いかもしれません。