フェザント ６０クラス （プロフィールタイプ ３号機）
修理復活編 ２０１９年５月１６日
約１１ヶ月前に壊れたのをやっと修理しました。
主翼から前はばらばらでしたがほかはほとんど問題なしでした。
バルサに問題がない部分を残してばっさりと切り取りました。
側板の内側に繋ぎの１．５ｍｍベニヤを入れてヒノキのギヤマウントを入れますがこの幅をきっちり出すのがポイントです。
さらに既存の側板に接着剤のかけらがあるのを綺麗にするのも大変でした。
既存部分にはこんな感じで接着しました。
その後は側板、上下、バッテリーボックスの仕切り、モーターマウントのベニヤ板はインシデンスメーターなどを使い取り付けましたがどれほど正確に出来たかは？
白のフイルムを張り一応完成。
モーターは右にオフセットしたことになりますが右サイドスラストを付けたのと同じ効果があるはず。
バッテリー室の蓋は３ｍｍベニヤにアルミパンチ板張りですが、サンダーパワーのバッテリーを使うときは幅があるのでこれでやっと収まっています。
垂直尾翼は高さを低くしてその分を下に足しました。
機首を右に振るプロペラ後流の影響が弱くなるはずです。
復活フライトではＦＭＡ３Ｇタイマーのキャリブレーションを忘れていたために１日目は空振りでした。
モーターの回転が滑らかでないのも気になります。
１分フライトを何度もして離着陸を繰り返しましたが強度は問題ないようです。
新規導入編 ２０１７年１１月２６日
Ｕコンの腕も少しずつ上がりついについに６０クラスに昇格しました。
軽いほうがよかろうとプロフィールタイプです。
右が今回の６０クラスで左が４５クラスの２号機です。
こうして写すと６０クラスのほうがかなり大きく見えます。
ウイングスパンは４５が１３６５ｍｍで６０が１４７０ｍｍとなっています。
この状態で１０４４ｇなのでなんとか１７００ｇ台で仕上がりそうで軽い部類になりそうです。
箱胴タイプではありませんがかなり幅があるのでメカはほぼ内装できそうです。
重ねてみるとウイングスパン１０ｃｍの違いはあまりわかりませんね。
バッテリーボックスのふたは冷却用の穴が開いています。
今回用意したのは裏ルートで入手した５Ｓ３００ｍＡで３６０ｇのリポで軽量化のためにコードは１４ＡＷＧと細く４０Ａ以下で使うようにとのお達しです。
この機体にはジャストミートで収まりました、フーリーマックスではコードの部分が少しきつすぎます。
モーターはＯＳ−３８２５−７５０ でマウントはＹａｍ−ｊｉｎさんのサドル付のヒートシンク部分は軽量化のために切り取っています。
下の穴からコードを通すことにしました。
胴体下部にＥＳＣとタイマーを納めるべく長いピアノ線のドリルで中を手探りしています、脚の部分まで空洞のようです。
それではとノーズ部分に空気取り入れ口の穴を開けます。
中の様子を目視で確認して最終的にどのようにするかを決めました。
開口部は胴体下に決め後方は排気用に大きく開けたままにします。
ＥＳＣは胴体にアルミ板を接着してから両面テープ止めしタイマーはバルサ面を固めてから両面テープ止めしました。
スイッチ、ＬＥＤ，セットボード用のソケットを左即面に接着してあります。
センサー部分がセパレートになったＦＭＡタイマーでセンサー部分はフラップヒンジのあたりが良いらしいのですがこのあたりまでしかコードが届きません。
ＬＥＤ，スイッチ、セットボード用ソケットはこのような配置になりました。
ＯＳモーターを使うのでＥＳＣもＯＳにしようかと思いましたが価格はほぼ同じだったのでログ機能があるキャッスルライト５０にしました。
ＯＳモーターはコレットでペラを取り付けるのですが滑って絞まらないのでサンドペーパー裏面どうしを接着したもので滑り止めを作って何とか解決しました。
ＥＳＣからのコネクターは４ｍｍの先割れタイプをコードと直角に半田付けしていますがこの方がとり回しが良いように思います。
ワイヤーガイドはスライド式ではなくて抜き差しをするタイプですが触ることがあるのでしょうか？
完成した飛行重量はバッテリー込みで１７８２ｇです。
こうして見ると４５クラスの方が大きく見えますが、、、、
これからは６０クラスのフェザント３号機をメインに飛ばしていこうとおもいます。
２号機よ今日までありがとう 時々は遊んでね 。
飛行編
１１月２６日
タイマーの初期設定を済ませてパワーをどれぐらいにするかが重要です。
説明書にはノンガバナーで５８％となっていたので５０％で回してみることにしました。
回り始めて数秒でブンッと音がして突然止まりました、え＾＾タイマー焼けたか？と思いましたが過電流でオートカットしたようです。
ＥＳＣのログデーターを見てみると６０Ａも流れていました、説明書の数値は使う機材によってかなる異なるようですので以後慎重にことを進めました。
２５％にしてみると何とか飛びそうなので実際のフライトは２８％からに決めました。
１分フライトでラップを計ります。
１フライト目 パワー２８％ 5周 30秒５４ なぜか4〜5分飛び続ける 舵がダウン方向で飛ばしにくい バッテリー残６０％
2フライト目 パワー３０％ 5周 31秒００ タイマーの設定は1分なのにやはり4〜5分は飛んでいた。 バッテリー残５８％
ワイヤー長さの調整はクリップ式なので目いっぱい変えても１０ｍｍしか調整ができないがそれでもまだダウン方向で飛ばしにくい。
３フライト目 パワー３７％ ５周 ２７秒３８ 何度確認しても飛行時間は１分のなっているのに長く飛ぶ バッテリー残４１％
ラップが少し早くなったので宙返りをやってみたがニュートラルが出てないのでまったく変な形になった。
４フライト目 パワー３８．５％ １０周 ５３秒１ どうせ長く飛ぶのならと飛行時間を４分にしてみたら６分ぐらい飛んだように思う バッテリー残１４％ 危ないところでした。
横八頭上八をやってみたらなかなかの安定感があった。
家に帰り充電をしながらＥＳＣをセンサー部分が一体式の一つ旧型のものと取り替えた。
使っていたセパレート式のものはファーストタイムとアラームパワーで数値の部分が文字化けしてして何か問題があるようだ。
ワイヤーを確認してみるとダウン側が３ｃｍほど長かった、さらに全長が２２ｍもあった。大変な間違いに気がついてよかった。
バッテリーＡ １分フライト １回目 パワー３８．５％ ５周 ２３秒９０ ニュトラルハはＯＫ ワイヤーが短くなり早くなって赤ＬＥＤが点きっぱなし。
２回目 パワー３７％ ５周 ２４秒８９ まだ赤ＬＥＤが点きっぱなし。
３回目 パワー３５．５％ ５周 ２６秒３０ 点灯なし バッテリー残 ６０％
バッテリーＢ ４分フライト パワー３５．５％ ５周 ２５秒６０
つなぎ飛行を一部１周にしてＦ２Ｂを飛ばすが四葉の第２円までで終了 バッテリー残 ４３％
バッテリーＣ ４分３０秒フライト パワー３５．５％ ５周 ２５秒２４
つなぎ飛行を一部１周にしてＦ２Ｂ バッテリー残 ３９％
バッテリーＤ ４分５０秒フライト パワー３５％ ５周 ２５秒６４ バッテリー残 ３５％
さらに充電して
バッテリーＡ ５分フライト パワー３４．５％ ５周 ２６秒０５ バッテリー残 ３０分後に計って３７％
バッテリーＢ ５分フライト パワー３４．５％ ５周 ２６秒１０ バッテリー残 ２０分後に計って３４％
フライト直後のモーターが思いのほか熱いです、カンの部分が４７度、マウントしてある前部が６１度。
気温１５度でこの温度では夏には使えそうもありません、ヒートシンクの部分を切り取っているとはいえ思いのほか高温なのに驚きました。
ラップは５〜５．２秒で飛ばしてみて見ようと思います、バッテリーの残量もいい感じなのでほっとしています。
重心位置は今の状態で１,２号機と同じような感覚で飛ばせるので合っているように思います。
６０になって一番初めに気づいた違いは離陸と着陸が綺麗にできるようになったことです、スーと上がりスーと降りてきますしウイップをしても良く伸びます。
ログデーターを見ると最大電流が３６．９Ａなので問題はないですね。
今のところ問題はモーターの温度とコネクターを接続するときのスパークです。
１１月３０日
バッテリーを繋ぐ時のスパークですがいろいろと検索したら抵抗をつければ良いとの結論になりました。
５．１Ω １Ｗ の抵抗をＥＳＣの赤コードのコネクターに半田付けしテープでコネクターに止めています。
コネクター同士を接触させる前に抵抗に接触させて弱めた電流を先に流してからコネクターを差し込みます、そうすると不思議なことに何も起こりませんでした。
３７円で問題解決しました。
運よく仕事が速く終わったので飛ばしましたが今日は少し風が強めでした、風速計の電池がだめなのか計測不能でした。
今日は飛行時間を５分１０秒にしました。
１フライト目 風対策でパワーを少しあげて３５％にしましたがかなり機体が風であおられてふらついてしまいます。
四葉の第一円でテンションが弱くなり後ろに流れてしまいました。赤ＬＥＤが１／４周ほど点灯します。 ５周で５秒８９バッテリー残３５％
２フライト目 またしても四葉の第一円が後方に流れて失敗しました。 ５周で２５秒５１バッテリー残３４％
３フライト目 スイッチングポイントを３，０２G パワー３５．５％
風がよかったのかパワーを上げたのがよかったのか四葉まできちんと飛ばせました。５周２５秒１３バッテリー残３２％
終わりは４周でアラーム
４フライト目 スイッチングポイントを３．００G 赤LEDが1/3周ほど点灯、背面では青LEDがついているようだが太陽方向なので分かり辛い。
５周２５秒０８バッテリー残３２％
少し風が強いとまったく思ったように飛ばなくなります。まだなれていないのもありますが上空で風に向かうと怖かったです。
四角八の字のセンターの上昇からダウンを打ったとき、たて八の字の逆宙で風上に向かうときと四葉の第一円で風上に向かうときがテンションが弱くなります。
うまくGセンサーを働かすようにセッティングを研究しよう。
4フライト分のESCのログです、赤が電圧、青がワット、緑が電流です、わかりやすいように項目を3つにして見ました。
電圧は緩やかに下がっています、電流とワット数は当然比例して上下していますがGセンサーが反応してアクセルをON,OFFコントロールしているのが分かります。
電流はMAX３７．３A AVG22.5A ワットはMAX723W AVG４２４Wで予定の範囲の電流値でした。
12月3日
タイマーの説明書をよく読んで前回のセッティングの間違いがわかりました。
スイッチングポイントを３．０５−３．０２−３．００と低くしていき赤LEDの点灯が長くなっていくので変だと思いました。
パワー３５．５％では５周で２５．１秒なのでラップは５．０２秒です、ワイヤー１９ｍでリードアウトワイヤーと人間分を足して回転半径は２０．５ｍとして３．３０Gが正しい遠心力になります。
上空でのテンションが弱くなりがちなのでアクセルレンジを２．００Gから１．００Gにするとアクセルの反応が早くなるはずです、ついでにブレーキレンジを２．００Gから１．００Gにしました。
１フライト目 ５分１０秒 モーターの回転音でも飛びの感じでも加速減速がメリハリ良くされているのがわかります。
微風なので上空のテンションはしっかりあります、四角宙返りでは底辺になってから減速をしているのが良くわかりいまいちな感じです。５周２５秒１０ バッテリー残２７％
２フライト目 ５分１０秒 ５周で２５秒１０トラップはほぼ５．０秒 バッテリー残は２８％ F2Bパターンをきちんと飛ばして終わりは４周ぐらいでアラーム。
バッテリーの残量を増やすために飛行時間を４分５０秒にて離陸から４周目にウイングオーバーにすることに、ブレーキパワーを０．５％にて底辺での減速を減らす方向に。
３フライト目 減速感がなくなってきた。バッテリー残３１％
４フライト目 バッテリー残３０％
さらにバッテリー残を増やそうと４分４０秒にした、離陸から３周目でウイングオーバー。
５，６フライト目 どちらもバッテリー残は３４％で狙った数値になってきた、４周でアラーム。
パワーを３５％にアクセルパワーを５．０％に減らしてみた。
７，８フライト目 少しおとなしいフライトになってきたが風が弱ければこのぐらいでも問題なく飛ばせる、バッテリー残はどちらも３８％と飛行時間は同じでも消費量ははっきり差が出た。
そんな５〜８フライトのログデーターです
見やすいように電流値だけです。モーターの起動時が最大電流で３９．３Aになっています。
左の２フライトのほうが電流値の高い部分が３８Aぐらいで右のほうが３５Aぐらいと明らかに電流値が下がっているのがわかります。
パワーを０．５％アクセルパワーを２．０％下げただけでこんなに違い出るとは驚きです、バッテリーの残量にして４％分の差です。
バッテリーのハッチはキャップスクリューでドライバーが必要でしたが取っ手付のねじに変えました、手で簡単に回せますが少し目立ちすぎます。
