スーパープライ　Ｅｐ−Ｚ　飛行編　201５/3/8

ベニヤ板の主翼だから簡単に出来るだろうと考えますがなかなかどうして
主翼の製作とフイルム張りや塗装が無い分はかどりますが
ヒンジの加工やリンケージは変わりません。
今回は試作機のため軽量化と重心合わせのためノーズ部分の長さを決める作業がポイントでした。
そうして出来上がった世界に一機だけの自分で作った飛行機の初飛行はうきうきドキドキです。

４月２８日　５３フライト　＊＊　

２６日は福賀飛行場でスタントマシンの自身初フライトをしました。
エンジンは好調でしたが主翼のねじれをアイロンで修正したもののいまひとつ内傾ぎみで飛んでいました。
２６日はＵコンは１フライトのみでした。
今日は仕事が早く片付いたのでＥｐ−Ｚを飛ばしました。
第三種パターンを飛ばします、出発、離陸、ウイングオーバー２回、連続宙返り、水平飛行、着陸。
その間に背面飛行、∞（なんちゃって横８の字）をいれます。
宙返りは少しづつ操縦してる感がわかってきました、しかしウイングオーバーは？です。
なんちゃって横８の字で逆宙の感じを確かめてから５フライト目に逆宙に挑戦してみました。
背面飛行から逆宙１周半で正面抜け、出来ました　初逆宙ばんざい
と言うことで、今日は少し進歩しました。


４月２４日　４８フライト　＊＊　

１８日にＦＭＡに練習に行き以前スーパープライを飛ばしてもらったＮ尾さんに今度はＥｐ−Ｚを飛ばしてもらった。
結局板翼は抵抗が大きいのでパワーで引っ張って飛ばして丁寧な舵でスピードを殺さないような飛ばし方をするしかないということになった。
さらにテンションを保つためにラインガイドの位置を下げて翼端重りを１５ｇ増やすようにした。
２３,２４日と時間が出来たので飛ばしてきました。
修理してからピッチングが出るようになった。
初飛行のころはほとんどなかったと思うが２度の修理で少しどこかに狂いが出たのだろう。
そんな機体だと思ってとにかく練習しましょう。
Ｃ級の合格がもらえるように練習するがまだまだですね。
しっかりテンションが有るので怖くなった。

１７日の墜落を録画していたので公開します。
このぐらいの落ち方で下の写真程度の壊れ方です、リブ組みの機体に比べると丈夫です。



ＦＭＡのＤ級フライヤーＮ尾さんが飛ばせばこんなに良く飛びます。




４月１７日　３５フライト　＊＊

４月
４月１２日の周回速度が予想以上に遅いので原因を探ります。
アンプの設定は問題ないようだ、それではバテリーの劣化ではないかと思い回してみました。

バッテリーはKPOM　３セル　１８００ｍA　３５C（１２日に充電したまま置いておいた）
　プロペラ　APC　９＊６E　　Eメーターにて測定　タイマーの設定では９０％のパワーとなっています。

バッテリー番号	容量	無付加電圧	電圧　V	電流　A	仕事量　W	回転数　ｒｐｍ
C
E　墜落君	９７	１２．４９	１１．２１	１８．６	２０９	９１５０
F	９７	１２．４９	１１．３２	１８．５	２０９	９０９０
G	９８	１２．４９	１１．３２	１８．６	２１０	９０９０
H　新入り君	９６	１２．４５	１１．２７	１８．３	２０６	９０６０
I　新入り君	９５	１２．４３	１１．０２	１７．２	１８９	８８８０

Eの墜落君はjほとんど変わりない数値だが落ち込み方が大きいのかもしれない。
Iの新入り君は始めての充電なのでまだなじんでないようです。

追い充電をして飛ばしてみました

ワイヤー　１４．５ｍ　
C：４４．５５　　E：４５．５９　　F：４５．６２　G：４６．７８　飛ばすほどに遅くなっています。

ワイヤー　１４．１ｍ
H：４５．１５　　３月１５日では４２秒台だったのに遅すぎます、どうやらモーターが怪しいですね。
１号機につけていたモーターと交換すると
I：４１．８５　　となりました、これでモーターが回り始めは良いものの時間が経つとだんだんと回らなくなっていたと考えられます。
この場合モーターが発熱して効率が悪くなるのでしょうが飛ばし終わったモーターは触っても熱いと言うほどでもないんですが？

しかし　　　そのご　　今日も　　やってしまった　　宙返りの引き起こしが上手く出来なかった



プロペラが折れたが今回はモーターマウント周りは無事、水平尾翼が取れたのとフラップが割れてしまった。
主翼や胴体は無傷でほんとに丈夫なことを証明しました。
修理は簡単に終わりました。
１８,１９日は　FMA（福岡模型飛行機連盟）の春季大会に勉強しに行きます。
そのためにもう少しセッティングを煮詰めておきたかったのですが間に合いませんでした。

その後予備で取っておいた同じモーターとホビーウイングのESCを使って測定しました。

バッテリー番号	電圧　V	電流　A	仕事量　W	回転数　ｒｐｍ
C	１１．５７	１９．４	２２４	９４５０
モーターそのままで	ESCを現行のOSにした
G	１１．５３	18.1	２０８	９１２０
モーターそのままで	ホビーウイングのESCにもどした
H	１１．５３	１９．１	２２１	９３６０

ESCを変えることでさらにパワーが出ますが
モーターやバッテリーには無理があるかもしれません
どの程度で使うのがいいのでしょうか？

４月１２日　２９フライト＊　

ブローダック０．３０ｍｍワイヤーを１４．５ｍにしてフライトです。
きょうは風が５ｍ前後あります、多少の風には慣れてきたしこのワイヤー長の飛びがどうなるのか知りたくて飛ばしました。

１フライト目
まず周回速度は１０周で　４６．７２秒
ちらりとタイムを見ると予想以上に遅いのでビックリしました。
引きは弱く感じましたがワイヤーが長くなったのでこんなものかと思っていましたが、、、
この記事を書くのに過去のタイムを見ると遅すぎですね。

宙返りをしてもテンションは弱めです、なんとか連続宙返りは出来ましたが２回目は小さいです。
背面は風のせいもありかなりふらふら飛んでいます。
もう一度連続宙返り、大きな円のほうが降りのスピードが付くだろうと出来るだけ大きくしたら
１〜２時のあたりで円が伸びすぎてしまいまともに強い向かい風にあいテンションが抜けました
走りましたが間に合わずに小破　３０フライトにならないうちに　＊が１つついてしまいました。

側板が取れてモーターマウントが取れたものプロペラは折れていないので小破です。
曲がった脚はすでに伸ばしています、ピアノ線の脚はかなり衝撃を吸収してくれるようです。



良く見ると接着面が綺麗です。
面と面がきちんと着いていなっかたよで接着材で持っていたようです。
このあたりの加工は何度やってもなかなか上手くいきません。




４月9日　２８フライト

先日の測定結果がいまいち気になってよく考えてみるとＡＰワイヤーを使った２フライト目のバッテリーは
実は墜落経験があり少し変形しています。
今までの使用では１秒以上遅いタイムを出すこともなかったので気にしていませんでしたがそろそろ後遺症が出てくるのか。
今度はそのバッテリーをブローダック　０．３０ｍｍに使ってもう一度飛ばしくらべました。
墜落経験バッテリーの数値を除けばかなり近い秒数になりました。

１号機の記録でモーターはＥＰ−Ｚと同じＧＴ２２１５の時

１号機のほうがＡＰ0.39ｍｍを15.3ｍで飛ばした時の記録は早いではないですか。
ブローダック0.30ｍｍを１４．１ｍで飛ばしたときはほぼ同じ記録ですね。
それではブローダック0.30ｍｍは14.5ｍにしてＥＰ−Ｚを飛ばしてみよう、４３．５秒ぐらいが狙い目です。

４月５日　２４フライト　

桜の花が散り始めましたが、昨日に花見をした自分にはもう充分です。
今日は一日雨の予報でしたがなぜか降らない、てっことはかねてから計画していたことを実行しなくては。

前代未聞今までに誰も成し遂げたことがない実験です。
スーパープライＥＰ−Ｚを使ってのワイヤーの太さによる周回速度の違いの測定。
たいそうな前振りになりましたが、15.3ｍと同じ長さで０．３９ｍｍと0.30ｍｍの太さの違いで速さは違うのか？です。
当然太いほうが遅くなると誰でも考えますがその違いがどれぐらいなのか

バッテリーはいつもの１８００ｍＡでワイヤー長さは１５．３ｍ
１，２フライトは
パワーズＡＰ　0.39ｍｍで１０周で　４８．１６秒と４９．１８秒。
前回は４７．７３秒なのでかなり遅くなっています、なんででしょう？
水平飛行をしていて速度が遅いという感覚はないのですが引きは明らかに弱いです。
宙返りをすると５,６歩下がらないとコントロールできません。
これでは水平飛行のみですね
３,４フライトは
ブローダック　0.30ｍｍで１０周で　４７．６３秒と４７．６８秒
なぜか前回０．３９ｍｍで計った時と同じぐらいのタイムになりましたが平均すると１秒ぐらいの違いです。
飛ばした感じではそこそこの引きがあるのですがタイムが示すように
宙返りをするとやはり１,２歩下がらないとテンションが保てない状態です。
スーパープライ１号機の少し元気がないぐらいの飛び方です。

４フライト目に入る前にハンドルの赤丸の”リーチ”の調整をしました　↓の写真と比べると見た目で違いが分かると思います。
今まで一番短い状態でしたが今度は写真の状態のように一番前方に出してみました。
こうすると舵圧を強く感じることが出来小型機向けになるそうです。



飛ばしてみたところそういえばそうかなぐらいであまり違いが分からない自分でした。
ほとんど曲技が出来ない自分では分かりづらいのでしょうか。
今回の結果としては　１５ｍぐらいのワイヤー長では太さが３割太くなると周回速度は0.1秒遅くなるとの結論です。
ただ２回づつしか計測してないので確定的な数値ではありません。

３月２９日　２０フライト　

今日も福賀飛行場です、朝のうちは５ｍほどの風が有りました。

１フライト目
周回速度をもう少し遅くしたほうが飛ばしやすくなるとのアドバイスがありましたので
試しに手持ちの　１５．３ｍのＡＰワイヤーで飛ばしてみました。
風上あたりではほとんどテンションがありません、風下では結構引っ張ります。
１回宙返りはそこそこ出来ますがそれ以上のことをやる気にはなれませんでした。
１０周で４７．７３秒　かなり遅いなこれじゃどうしようもないはずだ。

２，３，４フライト
ラジコンマンたちがほとんど帰った頃にやっとワイヤーを張れました、風は弱くなって２〜３ｍです。
いつもの１４．１ｍのワイヤーで連続宙返り、ウイングオーバー、背面飛行の練習です。
今日はまずまずの飛びが何回かありました、その数は前回より増えています。
少しづつではありますが上達しているようです。

福賀飛行クラブのＨ野会長から写真を戴きました。背面飛行とウイングオーバーか宙返りです。





３月２２日　１６フライト　

今日は久しぶりに福賀飛行場でのフライトです。
風が５ｍほど有りかなり寒かったです。
今日からは１８００ｍＡのバッテリーのみ使います。

１フライト目
Ｂ級種目の連続宙返りとウイングオーバーついでに背面飛行の練習です。
連続宙返りは風のせいか思ったような大きさの円になりません。
ウイングオーバーは風が有るのでやりやすいのではないかと考えていましたが
頭上でテンションが抜けてびっくり、しかし上手に走ってなんとかリカバーできました。
背面は風の影響はなくまずまずでした。

２フライト目
久しぶりに３名のギャラリーがいて少し緊張気味。
連続宙返りは多少良くなってきたがまだまだ形にならない。
ウイングオーバーは封印しました。
背面はなんとか形になっていると思う。
この後はラジコンタイムです。

３フライト目
ラジコンを終えて家の近くまで帰ってくると風が弱くなっているしバッテリーがまだ有るのでいつもの場所で飛ばしました。
風がないとやっぱり違いますね、なんとかそれなりの連続宙返りが
大きさ形は違ってもなんとか飛んでます、たぶんたいした点数は出ないと思いますがＥＰ−Ｚなってなんとか出来るようになりつつあります。
ウイングオーバーは頭の上を通ってくれない。

４フライト目
何度もやっていると一回ぐらいはそれなりの連続宙返りが出来ることがあります。
ウイングオーバーも上手く頭の上を通ってくれることも有りますが引き起こしはかなり高い位置になりまだまだです。


３月１５日　

前回バッテリーの容量で飛ぶ感覚が違ったのでもう一度ラジコンでフルパワー測定をしました。
プロペラはＡＰＣ　９＊６Ｅ　バッテリーは　ＫＹＰＯＭ　３セル　３５Ｃ
１５００ｍＡ　　１０．７９Ｖ　１７．６Ａ　１９０Ｗ　９０００ｒｐｍ
１８００ｍＡ　　１１．２１Ｖ　１８．９Ａ　２１２Ｗ　９１８０ｒｐｍ
やはりＷ数を見ると一割以上違いますね。
同じ電圧でも容量が多いほうがパワーが増えるのは電気の世界では当りまえですね。
しかしラジコンの世界ではよく言われます
容量の少ないバッテリーを積んで軽くした方が飛びが良くなることがあると。
Ｕコンでもそうなるものと思い込んでいたあさはかな自分です。
よーく考えてみたら
ラジコンの場合ハーフスロットルぐらいでホバリングするほどのパワーでフルスロットルなんかほとんど使いません
ラジコンの場合スロットルの使い方で同じようなパワー感で飛ばすことが出来るのです。
Ｕコンはほぼフルスロットルで飛び続けます。
そのためにＵコンではバッテリーの容量の違いで飛びが大きく変わるのでしょう。
初飛行の日の感想では上昇の感じは同じようだと書きましたが
今日のフライトで違いが分かりすぎました。
誰か教えてくれる人がいれば無駄使いせずに済んだのに。

そのほかに

ハンドルの件ですが



もう一回この写真を使います
ワイヤーの間隔は７５ｍｍですがこれはハンドルの中心から同じ長さを振り分けてします。
自分の手首とてのひらの動きをよく観察すると動きの中心は中指と人差し指の間になりました。
まさに動きの中心はこのハンドルの真ん中です。

Ｕコン復活さんのお話ではこのセンター位置を上下することで正宙と逆宙での操縦間隔をあわせることが出来るそうです。

たとえば、正宙返りではＵＰが切れにくく大きな円になるのに逆宙返りではダウン方向が切れすぎて小さな円になる。
その場合ラジコンではハンドルの中心を写真では下のほうに持っていきＵＰ方向の動作角が大きくなるようにします。

しかしＵコンでは違うようです　　Ｕコン復活さんのブログからコピーさせてもらいますと

ヒートンの位置が後ろ過ぎるとの指摘がありましたので作り直しました。
前に飛び出るのでそれなりの強度を待たせようと胴体材料のあまりの９＊９ヒノキを使いました。

元の設計より２５ｍｍ長くしました、上の写真ヒートンの中間の穴がベルクランクの軸の位置になります。
今日改めてみますと、重心位置（６５ｍｍ）から４度後方が理想的なラインガイドの位置と言われていますが
もうひとつ後ろの穴位置がそれに当たっていました。
飛行および次の写真は上写真のヒートンの位置の時のものです。



ほぼ接線の状態になりました



改造前より少しだけ傾いていますが許容範囲でしょう。

それでは飛ばしてみましょう
今日の課題は
ラインガイド位置を変えたので周回速度が変わったか、それに伴うパワーの違いは
操縦では２回宙返りの練習とウイングオーバーを何とかしたいです。


１フライト目　これから４フライトは１８００ｍＡバッテリー
初飛行ではなんとなく感じが良かった２回宙返りですが上手くできませんでした。
ウイングオーバーもコースがばらばらで引き起こしが遅れてあわやの場面もありました。
４１．５０秒

２フライト目
２回宙返りは１回目が大きく回れば２回目もいい感じです、これは前回のイメージと同じ。
ウイングオーバーはなかなか上手くできません。
背面は２ｍぐらいをなんとかキープして飛んでいます。
Ｕコン復活さんによればニュートラルが出た機体では力を抜くと水平飛行が綺麗に出来るということですが
それに近くなっているのか正面ではかなりゆとりがあるので自然に１．５ｍぐらいを飛ばすことが出来ます。
背面ではあと０．５ｍ分力を抜かなくてはいけないようです。
４２．１５秒

３フライト目
各フライトで２回宙返りに５回挑戦していますが今回は４回ほど何とか同じぐらいの大きさで回れました。
６０度ぐらいの円が一回目に出来れば上手く行きます。
失敗のときは４５度ぐらいで頂上手前あたりからスピードが死んでいます。
ウイングオーバーは変わりなく上手くできません。
４２．３１秒

４フライト目
２回宙返りはなんとかそれなりにこなせましたが２回目が前側にずれる傾向があるようです。
引き起こし時にスピードが乗るようにウイップ気味に前方に引っ張るかだと思います。
４２．５９秒

５フライト目　これから１５００ｍＡ
明らかに上昇時のパワーが無いです。２回宙返りは難しいです。
ウイングオーバーはたまたまか１回だけいい感じで飛びました。
４４．５３秒

６フライト目
２回宙返りを５度やりましたが１回だけ上手くできました、操縦に慣れた来たのでしょう。
ウイングオーバーはかなり頭上を通るようになってきましたが今回は頂上付近で
ワイヤーのテンションが抜けてしまします、その時は上手に走ってテンションを保つことが出来るようになりました。
４５．３６秒
なるほどテンションが抜けるはずだ

今日のフライトを見ると１８００ｍＡバッテリーでは周回速度がわずかに上がっていますが
１５００ｍＡバッテリーではかなり落ちています、重心位置は同じになるようにしているのですが
かなり飛びの感じが落ちています。
パワー測定の結果がそのままです。

フラップを黄色に塗って垂直尾翼を赤にしてホイルの中が蛍光イエローなので機体の姿勢がよくわかります。
目線たぶん１５０ｃｍぐらいと思いますがそれより低く１２０ｃｍぐらいを飛んでいる時
正面でも背面でも外側の主翼の見え方が同じくらいなのでロール方向の傾きは無しです。
ヨー軸方向には少し外向きに飛んでいるように見えます
しかしワイヤーが後ろ向きにふくれているのでそう感じるのかもしれません。



３月８日

１５００ｍＡのバッテリーを使うことにしたので一応データ−を取って置きました、モーター共に新品状態です
　　　１０．６７Ｖ　　１７．６Ａ　　１８８Ｗ　　８７９０ｒｐｍ
１８００ｍＡバッテリーの時のデーターは　１１．０７Ｖ　１９．３Ａ　２１４Ｗ　９２７０ｒｐｍ　となっております。

今回新たに導入したＭＮＴのＢタイプハンドルです



いろいろと調整が出来ます。
バルサの持ち手と金属部分は一番近い状態にしてあります。
ワイヤー出口の間隔はベルクランクと同じ幅の７５ｍｍ
一番のポイントは上下のワイヤーの長さを微妙に調整できることです。
初飛行は上下同じ長さに揃えて行いました。

快晴無風の絶好の飛行日和になりました。
ブローダックの０．３０ｍｍワイヤー　１４．１ｍを使います。
重心位置は前縁より６５ｍｍ。

１フライト目
1/4周ほど滑走して離陸しました。ハンドルをＵＰ側にして水平飛行をしています。
いままでＫＭＣのハンドルでなじんでいた手首の角度と違い飛ばしづらいです。
飛行の方はスーパープライで出ていたピッチングの様子は有りません。
１．５ｍぐらいで結構綺麗に飛んでくれます。
１０周で４２．８５秒　バッテリー残量　３７％

２フライト目
ハンドルのワイヤーを適当に調整してみた
さらに長い距離を滑走して離陸、もっとＵＰ気味に持たないと水平飛行しない
ワイヤーの調整方向を間違えたようです。

３フライト目
今度はややダウン気味に持って水平飛行しています。
これぐらいならそれほど違和感が無いので背面にしてみると
もう少ししっくり来ないけどかなり綺麗に飛んでいます。
前回背面で接地したので度胸がよくなったのか機体の性能か恐さが少なくなってきました。
４２．４１秒　　３７％

４フライト目
さらにワイヤーを微調整しておきました
水平飛行は1.5ｍぐらいを綺麗に飛んでいます←あくまでも自分のレベルでの評価です。
ハンドルを持つ手首の感じはいい塩梅のところで水平飛行しています。
それではと宙返り、うあー真上まで上がる大きな円になりました。
上昇力がかなり増えたような気がします。
それならば連続宙返りはワオー２周目は少し小さくなったが今までとは違います。
４２．５４秒　　３７％

５フライト目
これから１５００ｍＡバッテリーを使い２０ｇほど軽くなります、重心位置は６７ｍｍ
ワイヤーの微調整を続けます。
同じような感覚でＵＰを引くと小さめな円になってしまいました。
ワイヤー調整のためか重心位置か軽くなったからかは分かりません。
正面背面状態でのハンドルの持ち加減は良くなってきました。
おかげで背面飛行６周は２ｍぐらいをアップダウンを余りすることなく飛ばせるようになりました。
４３．２８秒　　２９％

６フライト目
バッテリーを一番前にしアンプも前に積んで重心位置６５ｍｍにしました。
連続宙返りは２周目も大きくできるようになりました。
ウイングオーバーはわりと頭上を通るようになりましたが引き起こしがまったくだめです。
４３．２３秒　　２８％

かくして初飛行は想像以上の良い飛びをしてくれて大満足です。
一番の問題点だった連続宙返りがなんとか出来そうな感じがしてきました。
３種の演技には２回連続宙返りがありますがこれでなんとか克服できそうです。
それから１５００ｍＡのバッテリーを使ってみて予想していた２０％より残量が多い結果が出ました。
２０ｇ軽くなるメリットか？ただ周回速度が遅くなっているのはどうしてだ？
パワーが少し落ちているからだろうか、飛ばした感じでは上昇能力は同じような感覚なんですが。

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