スーパープライ　（ＳＵＰＥＲ　ＰＬＹ）　　2014/7/10

スタントマシンを飛ばすようになって１年がたつが何度修理(墜落）したことだろう？
一応宙返りは出来たがこの先の練習が思いやられる。
たまたまスーパープライという機体のデーターを入手することが出来た。
超　重ね　ベニヤ板で出来た凄いやつ　と言えるだろう。
壊れにくくＦ２Ｂスタントをこなす実力があるそうだ。
２機目のスタントマシンのパーツが有るので使ってしまおう。
今回は電動にして塗装やフイルム張りの手間と重量を省くことにする。

	モーターはＯＳのＯＭＡ−３８１５−１０００この状態で１６０ｇ（ＯＳ１５ＬＡ−Ｓは１７０ｇ）。アンプはＯＣＡ−２４０　４６ｇ（６０ｃｃタンクは３４ｇ）。単純に１５クラスのパワーということで選んだモーターとアンプだが、エンジン仕様と重さが近いことも選択の理由です。重心位置を考えると軽いものを選ぶと機首を伸ばすか重りを積むことになりますから。
	図面では２．７ｍｍのベニヤ板だがホームセンターでは２．５ｍｍのものしかなかった。胴体用のヒノキ棒は１０＊１５となっているが無かったので１２＊１２を選んだ。断面積を考えると１０＊１５＝１５０　１２＊１２＝１４４とかなり近い値になる。ヒノキ棒は３本買ったが５７〜７１ｇとばらつきがあり一番軽いものを使うことにした。丈夫さでは１５＊１５も考えたが１１０ｇと重すぎだ。
	主翼の切り出し、幅は７５０ｍｍ　フラップの外側部分も一体にしてみた。重さは１５８ｇもあるのにフイルムを張る前の骨組みのように結構ひねりに弱い、大丈夫か思うがどうしようもないのでこのまま組み立てよう。
	フラップは３ｍｍのミディアムバルサ。２ｍｍのコの字金具の溝をカッターで両脇に切れ目を入れこの字金具でスリスリして彫っていく。なんとか０．５ｍｍ残して溝を作りエポキシで接着後ガラスクロスを瞬間で接着して補強。この状態で２０ｇ。
	尾翼は図面では４ｍｍバルサとなっているが３ｍｍのミディアムバルサで作った。ラダーのオフセットがかなり付いているが５〜８度となっている。胴体と尾翼一応完成これで７９ｇ。
	尾翼にはプロペラ後流の影響でかなりねじる力が働くと聞いたので三角材を追加して接着面を増やした。胴体の１２＊１２ヒノキがねじられるのはどうしようもないので祈るのみです。
	モーター取り付け部は３ｍｍベニヤの２枚重ねで１２＊１２ヒノキの補強を入れた。２度のサイドスラストを付けました。
	バックマウントでモーターを取り付け主翼を所定の位置に借り置き。脚を取り付けるスタントマシンのキットに付いていたＪボルトは長さがぎりぎりでヒノキに食い込ませてっやっと掛かっています。ナットが当たるので主翼を少し削らないといけません。電動はバッテリーの移動で重心位置が変えられるのでこの時点では少し前重になっています。
	ヒンジの取り付けは　Ｕコン復活さんのブログ http://blogs.yahoo.co.jp/jpn33f134043/24551248.html http://blogs.yahoo.co.jp/jpn33f134043/24556390.html に紹介してある方法を参考にしました。ベニヤが２．５ｍｍなので１ｍｍのピンバイスを使いました。写真のアングルーリキッドはいいです、ポバールは持っていないので使いませんでしたが気持ちよく動くフラップになりました。
	リンケージは５ｍｍぐらいのカーボンパイプを使いました。動き止めの穴をあけてピアノ線を中に入れバルサ片を差し込んで固定しています。
	ベルクランクには２ｍｍの穴が開いているのでここにはボールリンクを取り付け、エレベーター側はテトラのアジャストロッドです。ホーンはテトラのラダーホーンです。
	出来ることならフラップのホーンの位置をもう３ｍｍほど胴体側にするとＵＰ，ＤＯＵＮのニュートラル感が出るのですがこれ以上はむりです。おまけに舵角を取るためにフラップを削りましたがコの字金具に当たります。カーボンパイプは５ｍｍの太さでもベルクランクに当たりそうでよく考えて作らないと動きが悪くなります。
	平面を写して見るとなんだかゆがんで見える？
	今のところバッテリー無しで５８０ｇは切りそうです。
	7月29日 組み立てて分かったことですが、ベルクランクの右側を引っ張るとフラップへのロッドとベルクランクの左側のワイヤーが接触してしまいます。出来るだけスムーズに動くようにベルクランクのボールリンクの下にナットを2枚入れてかさ上げし、ベルクランクのスペーサーをさかさまにしてみました。これで引っかかることなく滑らかに動きます。スーパープライは軽量化のためかラインガイドが1個のため普通の長さのリードアウトワイヤーを使うと絡まってしまうので使わないようにとの指示が書いてあります。結局１０ｃｍほどのワイヤーにしてみました。
	モーター、アンプ、ＣＬタイマーを乗せて完成です。この状態で５７０ｇです。
	バッテリーはハイペリオン３Ｓ−１６００ｍＡ　２５Ｃで　１３４ｇ　をこの位置に積んで重心位置は前縁より７８ｍｍぐらいに収まりました。
	初飛行は7月27日に行いましたが、ＣＬタイマーのセッティングが悪く　1フライト1分の2フライトで終了しました。 ベニヤ板の主翼でも普通に飛びましたがイメージがつかめないまま終わった感じです。 ただ、着陸は2回する機会がありますが綺麗に決まったのが嬉しかったです。

初めての電動Uコン機なのでデーターを残しておきます。　2014/8/4

一応出来上がった機体のＥＳＣにラジコン受信機を繋いでフルパワー時の出力をＥメーターで計測しました。
バッテリーは１０数回使ったハイペリオンの２５Ｃ　３セル１６００ｍを使いました。
プロペラは　ＡＰＣ　９＊６Ｅ　で　１１．５３Ｖ　２３．１Ａ　　２６７Ｗ　１０３２0ｒｐｍ　
　　おまけで　ＫＭＣ　８＊６　で　１１．６６Ｖ　１７．３Ａ　２０２Ｗ　１０９５０ｒｐｍ
となりました、どちらも満充電にしてからの計測ですがエンジン用のＫＭＣペラでは効率がいまいちのようです。

メーカー公表のデーターです、脚のサイズからペラのダイヤは９インチが限界と思います。

OMA−３８１５−１０００（私の今回のモーター）
定格電圧　１１．１V　定格電流（３分）３５A　最大電流（（５秒）６０V　重量　１３０ｇ

ワンポイント：９＊６Ｅで実測２３．１Ａですのでまあまあのところですが、容量の多いものや５０Ｃなど大電流が流せるバッテリーを使うともっとパワーが出るでしょう。

OMA−３８１０−１０５０
定格電圧　１１．１V　定格電流（３分）３０A　最大電流（５秒）５０A　重量　１０２ｇ

ワンポイント：９＊７．５を使うと定格電流の３０Ａちょうどですので３分は耐えられるはずですが十分注意が必要です。

OMA-3805−１２００
定格電圧　１１．１V　定格電流（３分）２０A　最大電流（５秒）３０A　重量76ｇ

ワンポイント：どちらのペラを使っても定格電流を越えているし最大電流に近いか越えるのでこのペラを絶対に使ってはいけません。

３種類のモーターは直径は同じで長さが違います。
３８０５のデータは定格電流を越えていて間違いではないかと思います。
３８１５と３８１０のデーターはほとんど同じ値になっています。
実測の電流が２３．１Aなので定格電流３分３５Ａならフルパワーでもウルトラマンのように３分間は戦えるはずですが一応やめておきましょう。
軽量化をするならモーターを　３８１０−１０５０にしてESCをOCA-230にすれば４８ｇ軽くなりますので悩むところです。
重心位置が大体決まった時点で導入を考えましょう。

初飛行は１フライト１分程度に感じましたがバッテリー残量は８５％ぐらいでした。
家に帰りバッテリーを６０%ぐらいにするためにもう一度回して時間を計ってみるとなぜか短くなっていて１分と感じたとうりでした。
３分飛ぶように設定したつもりが何かが間違っていたんでしょう。新しいプログラムを入れました。
７０％のパワーでは引きがあまり感じられなかったので少し高めの設定です。

８０％で回っている時のデーターは　ＡＰＣ　９＊６Ｅ　１１．５４Ｖ　１４．６Ａ　１６９Ｗ　９０３０ｒｐｍ
なので１６００ｍＡのバッテリーで６分、余裕を見て５分は飛ぶ計算になります。
今のところフライト時間は３分にしておいてバッテリー残量を実際に計って考えます。

８月１５日



手書きで文字を入れてみました、生で見るとひどいですがこのぐらいの写真ならぼろが分かりませんね。
やっと２回目のフライトをしました、雨の合間で風はほぼ無風でした。
１フライト目
パワーを８０％にしたのでいい感じの引きになりました。
バッテリーが元気な早めに周回速度を計ると、１０周で４５秒でした。
Ｕコン復活さんのブログ　クラス別ワイヤーテンションの考察http://blogs.yahoo.co.jp/jpn33f134043/folder/658602.html
を参考にするともう少し早くて良いようです。
ワイヤー長が１５．３ｍで人間分が０．７ｍで回転半径は１６ｍです。
２分過ぎからパワーが８５％に上がるともっと引きが強くなりスタントマシ−ンと同じくらいの感じになりました。
正確に時間を計れませんが設定通りだと思います、着陸も綺麗に決まり一安心です。
水平飛行のみです。

２フライト目
少し余裕が出て機体の状態を気をつけて見ました。
ロール方向の傾きはないようです、ヨー軸方向は主翼のテーパー比が大きいので分かりづらいですがほぼ接線方向のように見えます。
ピッチ軸　　もんだいあーーり
綺麗に正弦波を書いたように飛んでいます。上下幅は５０ｃｍぐらいか１サイクルが５ｍぐらい？
ハンドルを動かさなければずーとピッチングしながら水平飛行をしています。
重心位置などでぴたーと飛ぶようになるかこれからですね。
機体を良く見てみるとモーターを胴体の中心に合わせて取り付けたので元設計より軸が６ｍｍ下がっていることになる、これも問題か？
宙返りをやってみました小さ目の円ですが自分の目では綺麗に回っているように感じます。
抜けも綺麗に決まり気持ち良いです。５回ほどやってみましたがなかなか大きな円が書けませんでした。
今のところバッテリーは２本しか持っていないので今日も２フライトのみ。
バッテリー残量は１フライトめが４８％　２フライトめが４５％でした。
宙返りで負荷が多かったので２フライト目のほうが消費が多いのかと考えています。
次回は８５−８８％ぐらいで様子を見てみようと思います。

８月１６日
今日もほぼ無風なので充電器を持ってやる気満々でやってきました。
しかしワイヤーを張る時左の直尾翼に足が当たり取れてしまい家まで瞬着を取りに帰るという気になる出だしでした。
１フライト目
今日はＥＳＣバッテリーを出来るだけ前のほうに積んでみました。
昨日はできるだけ後ろに積んで前縁より８１ｍｍだったのが今日は７５ｍｍになりました。
図面の指定位置は６５〜７０ｍｍですからまだ後ろですが理論値は８５ｍｍなので中間ぐらいです。
昨日気になったピッチングは少し残っていますが問題ないです。
周回速度は８０％→８５％にしたが１０周で４５秒と変わりなし。
バッテリー残量　４０％

２フライト目
宙返りをやってみますがあまり大きな円がかけません。
初めて連続宙返りをやってみましたが２回目は半分ぐらいの大きさの円になりました。
これはパワー不足ということか。
バッテリー残量　４０％

３フライト目
充電をしてさらに飛ばします。
結構な引きを感じますが連続宙返りはやはり２回目が半分ほど。
慣れてきて油断していたのか宙返りの抜けが低すぎて地面に接触して終了。
脚が曲がりペラとモーターを擦ってしまいました。


ＯＳモーターのロゴのところに傷がついてしまい残念。
おまけに缶の中に土などが入ったので家に帰ってからばらして掃除をしました。

新しいセッティングに変えました

ファーストステージを３０秒延ばしパワーを５％上げました。
Ｅメーターで測定してみると　１１．６９Ｖ　２１．６Ａ　２５２Ｗ　１０１１０ｒｐｍとなりました。
フルパワー値は　１１．５３Ｖ　２３．１Ａ　　２６７Ｗ　１０３２0ｒｐｍなのでこのあたりが限界か。　
機体を点検して問題ないし時間もあるのでもう一度飛ばしに行くことに

４フライト目
後ろ目の重心位置に変えて飛ばしてみました。
ストップウオッチで計るわけではないのでアバウトですが１０周４４秒かな気持ち早くなりました。
昨日２フライト目のピッチングは見事でした今回もピッチングはあるものかなり軽い感じであまり気にならないレベルです。
前重心にすると安定が良くなることがわかりました、後はどこらに決めるかが問題です。
バッテリー残量　Ｅメーターの測定で数秒回していますが　２３％　ほぼいい感じの残量になりました。

５フライト目
３フライト目が早く終わったのでエクストラフライトです。
９０％にしたので十分な引きを感じますが連続宙返りではやはり２回目は半分ぐらいの大きさと変わり無しです。
そういえば背面の時は手の甲を上に向けて飛ばす良いと聞いたのでその練習で正面でやってみました。
この状態は自立安定がないのでちゃんと操縦をしないと機体が大暴れをします。
手首で操縦しようとすると加減がわからずやはり大暴れ、腕を前後に動かすことでなんとか飛ばしてみますが　あああーー
打ち間違えた　　浅い角度で地面に接触　ＥＳＣとバッテリーが別々に飛んでいきました。


ペラが折れてバッテリー固定台の３ｍｍバルサが割れたり潰れたり、ＣＬタイマーのコネクターのピンが曲がってしまいました。
脚のピアノ線は良く曲がって衝撃を吸収しているようです（写真ではすでに伸ばしています）
機体は主翼が胴体から少し剥がれかかったぐらいで問題なし、メカも問題無しで丈夫さを実証してくれました。
背面練習には上面にピアノ線のスキッドがいるんじゃないですか？

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