ＯＳ：安定化電源を使って計ったデーターです。小さいペラだとあまり差が出ません。
データーをコピーさせてもらいました、大きなペラほど電力は大きくても推力に比例してない部分があります
私：３８０５のデーターはほとんど電流値を越えていて使えませんよ
ＯＳ：パイロンでもなければ全開で飛ばすことは数秒でしょう
私：Ｕコンに使うんですけど
ＯＳ：、、、、、、
私：もう少し実用的なデーターを載せてもらえませんか
ＯＳ：今のところ予定はありません
ということで２８２０はパワー不足、３８０５は電流値が高すぎなので３８１０にしよう。
９インチのペラを使うのは初めから予定していたんだから３８１０を選んでおけば良いのに
ただ重心の問題でエンジンの重さに近い３８１５を選んだ自分は無駄遣いしただけか。
下が新しく買った ＯＣＡ−２３０とＯＭＡ３８１０−１０５０ と３Ｓ３５Ｃ１８００ｍＡバッテリー
モーターとＥＳＣで４８ｇ軽くなります。
ＨＰ１６００は１３４ｇに対してＫｙｐｏｍ１８００は容量が増えても１４３ｇと９ｇの違いです。
新しいバッテリーを充電してデーターを取っておきました
ＡＰＣ ９＊６Ｅ １１．７３Ｖ ２１．３Ａ ２５０Ｗ １１０７０ｒｐｍ
ＡＰＣ ９＊７．５Ｅ １１．４１Ｖ ２５．３Ａ ２８９Ｗ ９４２０ｒｐｍ
ＣＬタイマーファーストステージ９０％で測定
ＡＰＣ ９＊６Ｅ １１．６２Ｖ ２０．０Ａ ２３２Ｗ ９８７０ｒｐｍ
ピッチング０の完全ニュートラルを目指して重心位置を探るのも大事だがモーターの出力軸を上に持っていくのも良いらしい。
オリジナルでは胴体上面が基準だが私は何も考えないでマウントを作ったので胴体中心に軸が来ていた。
それを今回は胴体より１０ｍｍ上にしようと切ったり張ったりしてみたが最終的に工作ミスがあり胴体上面より９ｍｍで仕上がった。
バッテリー別で５２３ｇとなりました、期待が持てる重さだね。
８月２７日
早めに帰ることが出来たので待ちきれなくて早々飛ばしに行きました。
９＊６Ｅペラと１８００ｍＡの組み合わせで
１フライト目 重心位置 ７０ｍｍ
前回より引きが良くなった感じがします、データーではわずかに前のモーターのほうがパワーが上ですが軽さが重要のようだ。
周回速度は１０周４３〜４４秒と気持ち早くなっている。
問題のピッチングはほとんど気にならない。
バッテリー残量 ３６％
２フライト目 重心位置 ６５ｍｍ
完全にニュートラルが出た飛びというものがどれぐらいか分からないがかなりピターと飛ぶようになった。
連続宙返りに挑戦するがやはり２回目が小さい。
バッテリー残量 ３５％
９＊７．５Ｅペラと１６００ｍＡの組み合わせ
３フライト目 重心位置 ７５ｍｍ
さらにスピードが出てきました、周回速度は１０周４１秒ぐらいしかし飛ばしにくいとは感じない。
問題のピッチングですがほとんど無いように感じました。
しかし意識してハンドルを固定してみると徐々にピッチングが出てきます、そのままにしているとだんだん振幅が大きくなってきます。
２週ほどそうしてみると１週で３サイクルぐらいで振幅は１ｍいじょうになってきます。
そのままにしているともっと凄いことになるかもしれませんがやりません。
意識しないで飛ばしているとピッチングはほとんど気にならないので少しは操縦しているんだと思います。
バッテリー残量 １５％
４フライト目 重心位置 ６５ｍｍ
気持ちよく飛んでいます、結構薄暗くなってきました。
連続宙返りは少し改善してきましたがまだまだですね←腕のほうが大事じゃないの。
記事にはこのような場合の調整としてフラップの舵角を減らしてみるとあるので次回やってみよう。
バッテリー残量 １５％ １６００ｍＡのバッテリーではこれが限界ですね。
重心位置は理論値では８５ｍｍなのだが実際に飛ばしてみると記事に書いてあったように６５〜７０ｍｍがいいように思う。
ラインガイドの位置は８５ｍｍの重心で合わせているので６５ｍｍでは外向きに飛んでいるようだ、テーパー翼なので分かりにくいです。
１５ｍｍほど前にするとまた少し飛びが良くなるかも。
８月３０日
モーターが軽くなったのでバッテリーはこのぐらいの位置でＥＳＣを上に載せています。
９＊７．５Ｅペラと１８００ｍＡバッテリーの組み合わせでラインガイドの位置を１０ｍｍ前にしましたがリンケージは変更なし。
風は２〜３ｍぐらいです。
１フライト目 重心位置 ７０ｍｍ
やっぱり少しピッチングが出ます。
周期の加減もありますが風に向かう時が上昇しやすいように感じます。
バッテリー残量 ２６％
２フライト目 重心位置６５ｍｍ
まだ少しピッチングが出ます、ほとんど気にならないですけど。
正面状態では自動的に当て舵を打つこになるので良いんですが背面の時が心配です。
もし舵を打たなければ自動的にぶれが大きくなることになります。
バッテリー残量 ２５％
３フライト目 重心位置６０ｍｍ
６０ｍｍの位置でもちゃんと飛びますしスピードも早くなったような気がする。
宙返りをするとかなり大きな円が書けた。
調子に乗って連続宙返りをしてみると２週目もそこそこの大きさで出来た。
腕が上がったと言うよりもスピードが上がったからのように感じる。
しかしそのうち舵が重くなってきて操縦できなくなって高度が徐々に下がりモーターが回ったまま着陸してしまった。
実は８月１６日のフライトでワイヤーによれが出来て気になっていたんです。
それにハンドルピッチを前回の飛行時から８９ｍｍから６９ｍｍに変えています、
そのためにワイヤーが絡まったのではないかと思います。
９月７日
夕方時間を作ってフライト、バッテリーを４本持って１時間ほどで帰ってこられます。
ストップウオッチを買ったので速度の測定が目的です。
使用プロペラは ＡＰＣ ９＊７．５Ｅ ワイヤー長さは １５．３ｍ
１フライト目 重心位置６５ｍｍ １８００ｍＡ
３９秒５２ 残量 ２６％
２フライト目 重心位置６０ｍｍ １８００ｍＡ
３８秒８９ 残量 ２５％
３フライト目 重心位置６２ｍｍ １６００ｍＡ
３８秒５６ 残量 １４％
４フライト目 重心位置５７ｍｍ １６００ｍＡ
３９秒３１ 残量 １４％
目標物を決めて自分でストップウオッチを押して計りましたがいい線ではないでしょうか。
バッテリーの容量が違うものの、６０ｍｍあたりを境に前でも後ろでも周回速度が遅くなるようです。
このぐらいの速度ならそこそこの大きさの円がかけますが連続中返りはしていません。
設計者の指定重心位置は６５〜７５ｍｍですが、６０〜６５ｍｍあたりが今の自分の飛ばしかたでは良いようです。
６０ｍｍが一番ピッチングの症状も少ないです。
次回は ９＊６Ｅペラで少し速度を落として宙返りの感じとピッチングの様子を確かめてみようと思います。
９月２８日
リンケージを変更しました。
ベルクランクからフラプへのホーンを２２ｍｍから２８ｍｍにしてエレベーターホーンを短くしフラップダウン３５度エレベーターアップ４５度としました、
製作上のミスで逆舵はやや舵角は少なめです。
バッテリーを２本追加しました、裏面には滑り止めのマジックテープを付けています、今回のは３ｇ程軽くなっていて １４１ｇ。
早速充電してデーターを取りました ＡＰＣ ９＊６Ｅ。
ラジコンでフルパワーにして １１．６４Ｖ ２３．７Ｗ ２７６Ｗ １０１７０ｒｐｍ
もう片方はタイマーを使い９０％ １１．６４Ｖ ２０．９Ａ ２４５Ｗ ９８７０ｒｐｍ
以前計った時と似ていますが今回のほうが電流値とワット数が少し上がっています。
同じバッテリーを使えばほぼモーターのパワーは同じと考えられます。
そこで重心位置とラインガイドの位置の違いで周回速度は変わるのかを実験してみました。
ＡＰＣ９＊６Ｅを使い重心位置より４度後方がラインガイドの理想的とのことなので計算して決めました。
見掛けは良く無いのですが５ｍｍ間隔で穴を開けて動かせるようになっています。
重心位置に合わせてラインガイドの位置を変えていきますがスーパープライはラインガイドは１個です。
離陸して２周目から１０周分を計測しました。
７０ｍｍ＝４１．１２秒 ６５ｍｍ＝４１．０６秒 ６０ｍｍ＝５０．０７秒 ５５ｍｍ＝４１．２１秒
６０ｍｍの位置の時はパワーが無いように感じましたが周回数の間違いかバッテリーが不機嫌だったのかと思います。
設定重心位置に対して適切なラインガイドの位置であればほぼ速度に変わりが無いようです。
重心位置を６０ｍｍとした時にラインガイドの位置を変えると速度はどうなるのかを試してみました。
すぐにバッテリーを充電して飛行しました。４度後方を０ｍｍとして
１０ｍｍ前＝３６．５１秒 ０ｍｍ＝４１．４０秒 １０ｍｍ後ろ＝４０．７７秒 ２０ｍｍ後ろ＝４１．６３秒
１０ｍｍ前は９周分で数え間違えかなもう１周分を計算してたすと ４０．５６びょうになりますが、、、
６０ｍｍで４度後方は ４１．４０秒なのでやや遅めですね
１周およそ４秒ですから１秒で１／４周しますのでストップウオッチの押し方での誤差はせいぜい０．０５秒ぐらいだと思います。
今回の実験ではこれといった結果が出ませんでした 残念。
１０月９日
９月２８日のフライト結果は一度だけでは正確度が疑問なのでさらに飛ばしこみました。
ペラは ＡＰＣ ９＊６Ｅ 風は微風
重心位置は前縁より６０ｍｍ後方 ラインガイドの位置は４度後方の位置を０ｍｍとする。
ラップ機能を使って１０周目と２０週目のタイムを記録しました。