Ｏ　　ドラＥえもんのエアロサーファー　　2006-4-27


思い起こせば２０００年の夏、あのハンノ　プレトナ　が来日し笠岡のフライトショーで空飛ぶ馬をフライトしました。
その時私はグローの９０クラスの　ドラえもんのエアロサーファーを飛ばしたのです。なつかしいな〜　遠くを見る目
プレトナの空飛ぶ馬は本体は障子にフィルムを張ったようなもので翼型などしていませんでした。
私の方は発泡スチロールでＳキャンバーの翼型をしていて、密かに勝ったと思いました。
ただプレトナの方はダウンスラストが凄く付いていたのをしっかり確認しました。

最近９０クラスのドラえもんを友人に譲ったので今回は電動の小さいのを作ってみることにしました。
今回はＥＰＰ以外は全て手持ちのパーツで事足りました、安上がりです。

こんなこといいな出来たらいいな、
のび太：ドラえも〜ん　たまにはたけこぷたーじゃない物で空を飛んでみたいな〜
ドラえもん：しょうがないな〜　それじゃ〜　エアロサーファーなんかどう〜
のび太：こんなもんで空が飛べるの、やってみようか？

４５倍ＥＰＰより切り出してもらいます。
ボードは幅４５ｃｍ長さ７０ｃｍ、垂直部分は高さ４５ｃｍ前後２５ｃｍ。
モーターマウントの３ｍｍベニヤが入るように切込みを入れてもらいました。サイドスラストは０、ダウンスラストは７度　だったと思う？
操縦はエレボンになります、動翼一体切り出し。片方の動翼の大きさは20-12ｃｍ。
ボードは下面フラットのＳキャンバー（オリジナル翼型）最大厚は４５ｍｍで、後縁部分は厚めに作って補強無しで済ませます。
垂直部分は対象翼型、しかしなんとなく歪んで見えますが気にしない。厚みは３０ｍｍ。
垂直部分はドラえもん風に切り取ります。カッターとサンドペーパーで全体を滑らかに仕上げます。鬼太郎とオバＱ　に見えます。
ドラえもんが　３７ｇ、ボードが　１６０ｇ　で仕上がりました。
３ｍｍベニヤでモーターマウントを作り差込接着します。切込みがあるので簡単に出来ます。
垂直部分にポスカで色を塗ると何とかドラえもんに見えてきました。
ヒンジラインから２ｃｍほど前に１ｍｍカーボンロッドを埋め込み補強します、上下面ともです。サーボの穴を掘ります、サーボより少し小さめに切込みを入れてマイナスドライバーでほじくり出せばＯＫ．
ギヤマウントを作ります。
メインギヤは２ｍｍのピアノ線で作ります。３ｍｍベニヤの台に２ｍのベニヤから切り出したものを貼り付けて、裏側に１０ｍｍベニヤを貼り付けてＯＫ．
テールは３ｍｍベニヤを適当に切った物に１．２ｍｍのピアノ線をビス止め。
１０ｍｍベニヤの部分だけ埋め込むようにして接着。ピアノ線はビスの頭で押さえるようにします。
ボードの裏面はこんな感じ、脚はビスを外せば取り外せるのでしまうのに場所をとりません。
垂直部分のメス型を１ｃｍほどにスライスします。
ボード部分のメス型の上部を幅３ｃｍほどスライスします。全てのメカを仮積してみます。スライスした物をボードの上に置き、ドラえもんを前後に動かして重心位置が２５％（動翼の後部から４９ｃｍの所）になるように位置を決めます。
位置が決まったらスライスしたボードの上部メス型をドラえもんの下に接着します。乾いたらドラえもんの翼型になるように整形します。
１ｃｍにスライスした物をボードに接着します。ドラえもんとは接着しないで取り外せるようにしておきます。
張り線のアンカーを作ります。８ｍｍのカーボンパイプがあったのでそれをぐりぐりして穴を開けます、細長いマイナスドライバーでほじほじして５ｃｍほどの穴を作ります。８ｍｍのバルサ棒を５ｃｍに切って埋め込みます。前後左右４箇所ほど適当な所に作りました。
後ろ側はこんな所に１ｍｍ厚のアルミ板から切り出してバルサ棒にビス止め。
前側は厚みがあるのでアルミ板は長めです。テトラのワイヤーリンケージ用のパーツを使っています。
ドラえもんは高さの２/３の位置にワイヤーを通しました。ＰＰパイプを突き刺して、１５ｍｍ角に切ったビデオテープのケースを補強に貼り付けておきます。そして釣り用のガン玉をかしめて、ドラえもんが左右に動かないようにします。これをしておかないとワイヤーが滑ってドラえもんがぐらつきこけてしまいます。
バッテリーの固定には、ボードに細いカッターで貫通の切込みを入れて二つ折にしたグラステープをマイナスドライバーで押し込んで、マジックテープを張りつけて止める様にしました。
エレボンなのでサーボは２個、ウエイポイント０６０で何とかいけそうです。
全体のメカはこんな感じです。最終的にバッテリーの移動で重心調整が出来るように、この時点ではまだバッテリーは後ろ気味にしてあります。これで重心位置はボードの面積の２５％の位置になります。ワイヤーの前側のワンカー部分が２５％位置にしました。



諸元：
ボード部分　　全長　７０ｃｍ　　幅　４５ｃｍ　　最大厚　４．５ｃｍ
ドラえもん　　　身長　４０ｃｍ　　前後長　２５ｃｍ　　最大厚　３ｃｍ

サーボ　ウエイポイント　０６０＊２　　受信機　ＧＷＳ　Ｒ６Ｎ　　モーター　ＡＸＩ　２２１２／２６　　アンプ　ＣＣ−２０　　プロペラ　ＧＷＳ　１０６０
上記メカでバッテリーなし重量　３９０ｇ

バッテリー　ＰＱ−１２００ＸＰ−３Ｓ　で　最大負荷時　１０．７７Ｖ　　１２．０Ａ　　１２９Ｗ　　８６１０ｒｐｍ

フライトインプレ
初飛行　2006..4.16
出来たら早く飛ばしてみたいものです、しかし当日は風が強く、８ｍ前後の風が朝から吹いていました。
夕方になっても変わりありませんでしたが、我慢できずに飛ばしてみました。
前作のグロー９０クラスのドラえもんはこのぐらいの風で何度か飛ばしたことがあります。
風に正対ささせてスロットルを上げていくとほとんど滑走もせずに飛び上がりました、パワーは充分です。
しかしコントロールが出来ません。特にピッチングがひどく大波に揺れる小船のようです。
地面に激突させないのがやっとで何とか場周を回って難着陸ができました。
風のためなのか、基本的な設計の間違いか、重心位置の問題か、コントロール系の問題か分かりませんがこの日はまともに飛びませんでした。

１週間後　２フライト目　2006.4.23
今日は風が弱いです。
まず重心位置が気になったので出来るだけメカを前に持ってきて面積の２２％ぐらいにしました。舵角も減らしました。
風に正対させてじょじょにスロットルを上げていくと５ｍほど走るとあっさりと離陸しました。
上空で暴れることもなく素直に飛んでくれます。やっぱり風のせいでした。９０クラスとなんら変わることなく飛ばしやすいです。
しっかりつけたダウンスラストのおかげで背面もいけます、当然背面の方が安定します。頭がこすれるほどに降ろすとやっちゃいました、脳天着陸。
しかし軽いこととＥＰＰのおかげでドラえもんの頭の色が少し薄くなっただけで済みました。